МБУК «Захаровский краеведческий музей» создан в 2004 году, когда село Захарово отмечало свой 350-летний юбилей. Музей расположен в центре села, в одноэтажной части старого здания Захаровской средней школы № 1.

Первыми бесценными экспонатами музея стали различные сохранившиеся чудом предметы старины, которые работники культуры — библиотекари, сотрудники сельских клубов, главы и специалисты сельских администраций — по всему району собирали у бабушек и дедушек. Неоценимую помощь в пополнении фондов музея оказывает ежегодно работающая на территории района археологическая экспедиция Института археологии РАН под руководством П.Е. Русакова. Все находки археологов, после тщательного исследования, вместе с научным отчетом возвращаются в музей и экспонируются в его залах.

За 18 лет существования музея количество музейных предметов достигло 3000 единиц хранения. Сформированы коллекции: археологическая (находки с Жокинского городища), женские костюмы начала ХХ века, предметы крестьянского быта конца XIX — начала ХХ века).

В музее работают этнографическая экспозиция (период XII–XIX веков), экспозиция «Их имена и подвиги не забыты» (история с 1917 года по настоящее время). Широко предоставлены экспозиции, посвященные Великой Отечественной войне («Пять Захаровцев – Героев Советского Союза»; «Участники штурма Рейхстага»; «Партизаны-захаровцы» и другие).

Обширный материал посвящен земляку А.В. Александрову — создателю ансамбля песни и пляски Российской Армии, автору музыки Гимна СССР и России, песни «Священная война» и других.

Особый раздел экспозиции посвящен захаровцам — участникам локальных войн и конфликтов в Афганистане, Чечне, Югославии, Приднестровье. Интерес посетителей, особенно среднего и старшего поколения, вызывает воссозданный интерьер квартиры 50–60-х годов ХХ века.

В 2011 году открыта экспозиция «Блаженная старица Пелагея Захаровская». Малый зал музея и коридоры использованы в качестве галереи картин и гравюр, переданных в дар музею уроженцем села Захарово — заслуженным работником культуры РФ, академиком Международной Славянской Академии, кандидатом медицинских наук А.П. Орловым.